Variable crank length cam⁃linkage mechanism has attracted much attention due to its compact overall structure when real......

The current motion planning approaches for redundant manipulators mainly includes two categories: improved gradient-proj......

Two new concepts, the generalized support function and restricted chord function, both referring to a convex set, were i......

由于多级行星轮系包含的构件多,结构复杂,使得对其传动系统的结构特征与运动学分析变得十分困难。本文提出了多级行星轮系结构与运......

通过对圆盘切割器进行的运动学分析和试验,并结合实际收割要求,得出双圆盘缺口切割器适合作为立辊式玉米收获机配套部件的结论。性......

评估电子步道在步行运动学参数采集中的可靠性。37名男性志愿者参与到实验中，年龄在21岁到32岁之间，所有受测者都是健康的个体。在实......

目的:本评定对称和非对称负重对士兵下肢优势侧和非优势侧动力学产生的影响。方法:采用随机交互设计,30名健康男性士兵分别完成3次......

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象，建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下，对变幅机构进行了运动学与......

本文介绍了码箱垛机的工作原理，分析了其滑动小车的运动特性，建立了滑动小车的运动方程，通过计算得到了滑动小车的运动轨迹，为今后码箱......

采用文献资料法和数理统计法对国内外优秀运动员在选材学指标和起跳阶段部分运动学参数进行对比分析。结果表明：在体重和克托莱指数......

一种新技术近海油杆抽生产被开发为近海重油恢复。以长击的、低抽的速度和紧缩的结构联合起来的缩小的水力的抽的一种新类型基于空......

目的：应用三维运动采集系统分析健康中老年人利手和非利手侧上肢饮水动作的运动学特点,探讨利手和非利手执行特定功能性动作是否存......

针对工程有限元大规模数据场的分析后处理,单纯基于计算机图形学建立的传统可视化算法在描述有限元数据真实分布规律上有所不足. ......

成双转子的嵌入柱体的活塞引擎为在为传统的互给的引擎的存在成熟封上技术能被使用的成双转子的活塞引擎处理转子的封上的问题被建......

以ＭＧ３７５Ｗ采煤机的摆线轮与销排无链牵引机构为例进行了摆线轮齿廓特性及运动特性的理论推导，对不同的啮合工位进行了计算机模拟仿真分析，得......

针对混联运动机床开发中拟采用的一种新型二自由度平面运动并联机构的运动学解析部分进行了深入的研究。文中详细推导了该并联机构......

运用标准的三维摄像DLT法测量和录像解析的方法,以参加全国第十届冬季运动会速度滑冰比赛前6名的男运动员为研究对象,对其500米比......

空间张拉索穹顶整体结构是一类有无穷小机构位移的静不定且动不定结构，需要提供预应力完成几何整体性的构造．本文通过对预应力空间铰......

本文提出了用信号流程图进行行星变速箱运动分析及载荷分析的方法，并以单行星排为例，介绍了用信号流程图法进行运动分析及载荷分析的......

新型巡线机器人单体具有3个转动关节，适用于110kV高压输电线路巡检工作。用常规解法和D—H法分别推导了该机器人的正运动学方程。两......

变胞机构是机构在运动的过程中通过改变构件或运动副的数量或类型从而完成不同的功能,而机构再生运动链方法是根据初始机构通过综......

在建立糖尿病大鼠模型的基础上,通过耐力训练的治疗性干预,运用对比分析法,从血液生化、糖代谢、血乳酸代谢动力学方面观察了糖尿......

对弹塑性大变形,由于外界载荷的作用和材料自身性能的影响,损伤常常表现为各向异性.通过有效应力的概念,损伤对变形的影响可用一个......

针对某钢丝网架的生产需求,利用三维实体软件Pro/E建立了五自由度焊接机械手的三维模型,对其建立D-H模型和运动学分析。利用运动学......

应用矩阵理论方法,研究了具有特定腿机构——空间缩放机构的四足步行机运动学中的位置问题,从而得出了表示步行机运动状态的位置姿......

现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角。本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90......

采用文献资料、高速摄录解析和比较分析等方法,对刘翔110m栏两次比赛第6栏腾空过栏阶段动作技术进行了分析,并与其同场竞技110m栏......

本文提出了一种将Ｋ７２型丝织物改造为挠性剑杆织机的引纬方案，并对引纬机构进行了运动学分析，为系列化改造推荐了有关零件的结构，尺寸参数......

主要采用美国艾里尔运动生物力学分析系统（Ariel Performance Analysis System，APAS）对第十届全国大学生田径锦标赛中男子乙组前6名铅......

为光爆发在 blazar OJ 287 观察了的双 peaked 的形成的机制被学习。他们能为光结从星系的中心逐出的 superluminal 以灯塔效果被......

A new passive wheel type of leg-wheeled mobile robot based on rolling principle was introduced. To enhance the stability......

本文用多体系统动力学理论研究定轴转动凸轮机的运动规律，将作平动运动的主动构件和作定轴转动的从动构件简化为一定轴转动凸轮机构......

以25t四索长撑杆抓斗为例,从单纯的机构学的观点出发,将四索长撑杆抓斗视作一个曲柄连杆机构,利用动力学分析软件ADAMS分析了抓斗......

根据中医按摩手法的运动学和动力学特征设计按摩机器人的结构并建模，然后对其进行运动学分析得到运动学方程，最后在MATLAB环境下利用......

本文研究了后曲叶片的圆弧半径,安装角以及弹丸与后曲叶片间滑动摩擦系数对抛丸器工作过程的影响。研究结果表明,这些因素对后曲叶......

在过去的 20 年，在鱼的运动的 biomechanics 的试验性的分析产生了与 biomimetic 鱼机器人的构造相关的很多关键调查结果。在这篇论......

...

介绍了指数积方法的原理,以及它在空间闭链机构运动分析中的应用.研究表明,用这种方法来进行空间闭链机构的运动分析,可以大大简化......

该文对坦克装甲，履带车辆的液压机械连续无级转向机构的工作原理、技术特性、设计参数的确定诸方面问题，进行了探讨与分析．......

Biomedical applications of body area networks (BANs) are evolving, where taking periodic medical readings of patients vi......